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（ 3 ）分配定時器 / 計數器 PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法 在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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5、建立閉環控制 再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例 增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入 控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機 應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。 西門子 6ES7444-1MX00-0XE0

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