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38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T） 車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具 工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。 39、三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M） 在多坐標聯動加工中，刀具移動過程中可在三個坐標方向對刀具進行偏 移補償。可實現用刀具側面加工的補償，也可實現用刀具端面加工的補 償。

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（二）用戶程序執行階段? 在用戶程序執行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一 條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并 按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算， 然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位 的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是 否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 西門子 6ES7400-1TA11-0AA0

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