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三、控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能 和處理速度等特性的選擇。 (一)運算功能 簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運 算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算 、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。 隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有 與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還 具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的 要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運 算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測 和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需 要譯碼和編碼等運算。

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49、高精度輪廓控制（High-precisioncontour control）（M）High-p recision contour control 縮寫為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為 了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度 加工功能，這些功能包括：①．多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能 減小了由于加減速引起的加工誤差。②．多段預(yù)讀的速度自動控制功能 。該功能是考慮工件的形狀，機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行 機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。 西門子 6ES7452-1AH00-8EG0

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