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（ 4 ）根據輸出負載的特點選型 不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性 負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的 。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用， 價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓 靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、 直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

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43、圓柱插補（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單 ，將兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸 （Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M） 在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常 的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量　并不輸出，因此虛擬軸也就 無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數規律。可用于正弦曲線 運動。 西門子 6ES7414-2XJ01-0AB0

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