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43、圓柱插補（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表面上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單 ，將兩個直線軸的笛卡爾坐標系變為橫軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸 （Z）的坐標系，用該坐標系編制外表面上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M） 在圓弧插補時將其中的一個軸定為虛擬插補軸，即插補運算仍然按正常 的圓弧插補，但插補出的虛擬軸的移動量　并不輸出，因此虛擬軸也就 無任何運動。這樣使得另一軸的運動呈正弦函數規律。可用于正弦曲線 運動。

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(二)控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等 ，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場 合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的 智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存 儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單 元、ASC碼轉換單元等。 西門子 6ES7414-3XJ04-0AB0

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