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三、控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能 和處理速度等特性的選擇。 (一)運算功能 簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運 算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算 、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。 隨著開放系統的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有 與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還 具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的 要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運 算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測 和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需 要譯碼和編碼等運算。

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（1）控制系統 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監 視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。 西門子 6ES7407-0RA00-0AA0

AB PLC 1771-DXPS
AB PLC 1771-ES
AB PLC 1771-HD
AB PLC 1771-HODS
AB PLC 1771-HRA
AB PLC 1771-HS3A
AB PLC 1771-HS3CR
AB PLC 1771-HSAR
AB PLC 1771-HSN
AB PLC 1771-HT
AB PLC 1771-HT3
AB PLC 1771-HTE
AB PLC 1771-HTR
AB PLC 1771-HTT
AB PLC 1771-IA
AB PLC 1771-IA2
AB PLC 1771-IAD
AB PLC 1771-IADK
AB PLC 1771-IAN
AB PLC 1771-IB
AB PLC 1771-IBD
AB PLC 1771-IBDK
AB PLC 1771-IBN
AB PLC 1771-IC
AB PLC 1771-ID
AB PLC 1771-ID01
AB PLC 1771-ID16
AB PLC 1771-ID16GM
AB PLC 1771-ID16K
AB PLC 1771-IDK
AB PLC 1771-IFE
AB PLC 1771-IFEK
AB PLC 1771-IFF
AB PLC 1771-IFMS
AB PLC 1771-IG
AB PLC 1771-IGD
AB PLC 1771-IH
AB PLC 1771-IL
AB PLC 1771-ILK
AB PLC 1771-IM
AB PLC 1771-IN
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AB PLC 1771-INGA50
AB PLC 1771-IQ
AB PLC 1771-IQ16
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AB PLC 1771-IR
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AB PLC 1771-IXE
AB PLC 1771-IXEK
AB PLC 1771-IXHR
AB PLC 1771-NA
AB PLC 1771-NA01
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AB PLC 1771-NAX
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AB PLC 1771-NBSC
AB PLC 1771-NBTC
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AB PLC 1771-NIS
AB PLC 1771-NIV
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AB PLC 1771-NOC
AB PLC 1771-NOV
AB PLC 1771-NR
AB PLC 1771-NT1
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AB PLC 1771-OA
AB PLC 1771-OAD
AB PLC 1771-OADK
AB PLC 1771-OAN
AB PLC 1771-OBD
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AB PLC 1771-OBN
AB PLC 1771-OD
AB PLC 1771-OD16
AB PLC 1771-OD16K
AB PLC 1771-ODD
AB PLC 1771-ODZ
AB PLC 1771-OFE1
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AB PLC 1771-OJ
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AB PLC 1771-OQ
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AB PLC 1771-OWN
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AB PLC 1771-P4R
AB PLC 1771-P4RK
AB PLC 1771-P4S
AB PLC 1771-P4S1
AB PLC 1771-P4SK
AB PLC 1771-P5
AB PLC 1771-P5E
AB PLC 1771-P5EK
AB PLC 1771-P5K
AB PLC 1771-P6R
AB PLC 1771-P6S
AB PLC 1771-P6S1
AB PLC 1771-P7
AB PLC 1771-P7K
AB PLC 1771-PCB
AB PLC 1771-PM
AB PLC 1771-PS7