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三、控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能 和處理速度等特性的選擇。 (一)運(yùn)算功能 簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn) 算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算 、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。 隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有 與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還 具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的 要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn) 算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè) 和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需 要譯碼和編碼等運(yùn)算。

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45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M） 汽車(chē)和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)，為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用 了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲 線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表示式 就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪 廓的曲面或曲線。 西門(mén)子 6ES7431-1KF10-0AB0

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