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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發(fā)展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環(huán)境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

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交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉 子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積 大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。 調試方法編輯 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。[2] 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使 能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。 在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出 的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺 服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓 對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作， 那么，將這個參數(shù)設置為111。 西門子 6ES7417-4HL00-0AB0

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