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交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬 的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它 與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前 應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成 的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長 ；

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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947 年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動 作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器 人�，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。 西門子 6ES7416-2FN05-0AB0

ABB 大師 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303)
ABB 大師 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305)
ABB 大師 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301)
ABB 大師 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110)
ABB 大師 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111)
ABB 大師 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102)
ABB 大師 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107)
ABB 大師 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110)
ABB 大師 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A)
ABB 大師 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170)
ABB 大師 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175)
ABB 大師 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0)
ABB 大師 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0)
ABB 大師 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110)
ABB 大師 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111)
ABB 大師 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170)
ABB 大師 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001)
ABB 大師 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114)
ABB 大師 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124)
ABB 大師 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A)
ABB 大師 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170)
ABB 大師 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V)
ABB 大師 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310)
ABB 大師 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325)
ABB 大師 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112)
ABB 大師 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115)
ABB 大師 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116)
ABB 大師 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117)
ABB 大師 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130)
ABB 大師 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150)
ABB 大師 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301)
ABB 大師 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301)
ABB 大師 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001)
ABB 大師 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101)
ABB 大師 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110)
ABB 大師 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130)
ABB 大師 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301)
ABB 大師 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302)
ABB 大師 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111)
ABB 大師 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700)
ABB 大師 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71)
ABB 大師 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF)