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目前在DCS和PLC系統中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的 ，同步通信依靠一個時鐘信號來調節數據的傳輸和接收，異步網絡采用 沒有時鐘的報告系統。 2.1.2 FCS FCS具有 （1）很好的開放性、互操作性和互換性。 （2）全數字通信。 （3）智能化與功能自治性。 （4）高度分散性。 （5）很強的適用性。

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排除物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活 ，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無 線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來 對物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將 物的引信或雷管擰下來，并把物運走；車上還裝有獵槍，利用激光 指示器瞄準后，它可把物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人 還裝有高壓水槍，可以切割物。 德國的排爆機器人 西門子 6ES7416-2XK01-0AB0

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