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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 斤。

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? 1.?RAM?(Random?Assess?Memory)?? ????這是一種讀/寫存 儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。? 2.?EPROM? (Erasable?Programmable?Read?Only?Memory)?這是一種可擦除 的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內的所有內容保持不變。(在紫 外線連續照射下可擦除存儲器內容)。? 3.?EEPROM(Electrical? Erasable?Programmable?Read?Only?Memory)?????這是一種 電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進 行修改。? ?? 西門子 6ES7422-1BH11-0AA0

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