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因?yàn)樯虡I(yè)原因，一些PLC廠家在90年代也開 發(fā)了監(jiān)控軟件。并企圖成為工控通用監(jiān)控軟件。由于開發(fā)時(shí)間很晚，? 不僅各個(gè)PLC的驅(qū)動軟件太少，而且市場也被其他軟件占據(jù)。? ??對 于通用監(jiān)控軟件來說，微軟開發(fā)的通訊協(xié)議DDE（DYNAMIC?DATA?EXC HANGE）、快速DDE?、網(wǎng)絡(luò)DDE等都支持。? ?

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將機(jī)器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智 能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器 ——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器 人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱，這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。 工業(yè) 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué) 科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研 制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已 成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) （CIMS）的自動化工具。 西門子 6ES7400-2JA00-0AA0

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