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交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù) 字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū) 動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于 帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即 其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī) 的脈沖當(dāng)量的1/655。
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可編程控制器技術(shù)最主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,如何綜合地 運(yùn)用前面學(xué)過知識點,根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此 介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 西門子 6ES7441-2AA00-8EA0
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