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●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能 和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。 柔性制造系統 是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品 種零部件的自動化制造系統。它具有： ●多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數控機床； ●一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具 ；FMS是一套可編程的制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機 的支持下實現信息集成和物流集成，它

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機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物 一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可 以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。 1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳 感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究 對象”。 1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。” A06B-0346-B357

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