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排除物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活 ，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無 線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用來 對物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將 物的引信或雷管擰下來，并把物運走；車上還裝有獵槍，利用激光 指示器瞄準后，它可把物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人 還裝有高壓水槍，可以切割物。 德國的排爆機器人

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到了現場后，進行系統安裝前，需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使環 境要求，這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能 裝設在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫 度上下值在短時間內變化急遽的地方，油、水、化學物質容易侵入的地 方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。 西門子 6ES7400-0HR50-4AB0

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