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（二）用戶程序執行階段? 在用戶程序執行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一 條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并 按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算， 然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位 的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是 否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。 西門子 6ES7405-0RA00-0AA0

AB PLC 1756-OF8
AB PLC 1756-OF8H
AB PLC 1756-OG16
AB PLC 1756-OH8I
AB PLC 1756-ON8
AB PLC 1756-OV16E
AB PLC 1756-OV32E
AB PLC 1756-OW16I
AB PLC 1756-OX8I
AB PLC 1756-PA72
AB PLC 1756-PA75
AB PLC 1756-PA75R
AB PLC 1756-PAR2
AB PLC 1756-PAXT
AB PLC 1756-PB72
AB PLC 1756-PB75
AB PLC 1756-PB75R
AB PLC 1756-PBR2
AB PLC 1756-PBXT
AB PLC 1756-PC75
AB PLC 1756-PH75
AB PLC 1756-PLS
AB PLC 1756-PSCA2
AB PLC 1756-RIO
AB PLC 1756-RM
AB PLC 1756-RM2
AB PLC 1756-RMXT
AB PLC 1756-SYNCH
AB PLC 1757-ABRIO
AB PLC 1757-BEM
AB PLC 1757-FFLD2
AB PLC 1757-FFLD4
AB PLC 1757-FFLDC2
AB PLC 1757-FFLDC4
AB PLC 1757-FIM
AB PLC 1757-SRM
AB PLC 1768-CNB
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AB PLC 1768-ENBT
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AB PLC 1768-L43
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AB PLC 1768-L45
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AB PLC 1768-M04SE
AB PLC 1769-HSC
AB PLC 1769-IA16
AB PLC 1769-IA8I
AB PLC 1769-IF16C
AB PLC 1769-IF16V
AB PLC 1769-IF4
AB PLC 1769-IF4FXOF2F
AB PLC 1769-IF4I
AB PLC 1769-IF4XOF2
AB PLC 1769-IF8
AB PLC 1769-IR6
AB PLC 1769-IT6
AB PLC 1769-L16ER-BB1B
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AB PLC 1769-L23E-QB1B
AB PLC 1769-L23E-QBFC1B
AB PLC 1769-L23-QBFC1B
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AB PLC 1769-L27ERM-QBFC1B
AB PLC 1769-L30ER
AB PLC 1769-L30ERM
AB PLC 1769-L30ER-NSE
AB PLC 1769-L31
AB PLC 1769-L32C
AB PLC 1769-L32E
AB PLC 1769-L33ER
AB PLC 1769-L33ERM
AB PLC 1769-L35CR
AB PLC 1769-L35E
AB PLC 1769-L36ERM
AB PLC 1769-OA16
AB PLC 1769-OA8
AB PLC 1769-OB16
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AB PLC 1769-OB32
AB PLC 1769-OB32T
AB PLC 1769-OB8
AB PLC 1769-OF2
AB PLC 1769-OF4
AB PLC 1769-OF4CI
AB PLC 1769-OF4VI
AB PLC 1769-OF8C
AB PLC 1769-OF8V
AB PLC 1769-OG16
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AB PLC 1769-OW16
AB PLC 1769-PA4
AB PLC 1769-SDN
AB PLC 1771-A1B
AB PLC 1771-A1BK
AB PLC 1771-A2B
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AB PLC 1771-A4BK
AB PLC 1771-ACN
AB PLC 1771-ACN15
AB PLC 1771-ACNR
AB PLC 1771-ACNR15
AB PLC 1771-AF
AB PLC 1771-AF1
AB PLC 1771-ALX
AB PLC 1771-ASB
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AB PLC 1771-CA3B
AB PLC 1771-CAD
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AB PLC 1771-CAP
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AB PLC 1771-CAPR3
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AB PLC 1771-CFMK
AB PLC 1771-CX1
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AB PLC 1771-CX15
AB PLC 1771-CX2
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AB PLC 1771-CX30
AB PLC 1771-CX5
AB PLC 1771-CX7
AB PLC 1771-DB
AB PLC 1771-DL
AB PLC 1771-DS