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? 所謂I/O 的響應時間指從PLC的某已輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改 變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間如圖所示： ? 即（n-1）個掃描周期?最短I/O響應時間：?最長I/O響應時間：? SIEMENS?PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有S7-200? S7-300?和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。 ?S7-200 ?

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進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創 了機器人發展的新紀元。 現代 西門子 6ES7412-1XF04-0AB0

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