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在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、 個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的 柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個 體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動 性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下 3個條件的機器稱為機器人： 1.具有腦、手、腳等三要素的個體； 2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； 3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。 禮儀機器人

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通訊網絡把過程站和人機界面連成一個系統。通訊網絡有 幾種不同的結構行式。如總線式、環形和星形（見圖）。總線形在邏輯 上也是環形的。星形的只適用于小系統。不論是環形還是總線形，一般 都采用廣播式。其它一些協議方式已用的較少。通訊網絡的速率在10M和 100M左右。?? 人機界面有4種不同形式的結點，它們是操作站、工程 師工作站、歷史趨勢站和動態數據服務器。? ??操作站安裝有操作系 統、監控軟件和控制器的驅動軟件。顯示系統的標簽、動態流程圖和報 警信息。? ? 西門子 6ES7414-2XG03-0AB0

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