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另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機 器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。
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ABB集團位列全球500強企業（2008年在世界500強排列第256位，2009 年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年銷售額都高達 320億美元。并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。 發展歷史編輯 1987年8月，瑞典Vä;sterå;s的ASEA AB公司與瑞士Baden的 BBC Brown Boveri 宣布了將要合作成立ABB Asea Brown Boveri有限公司的消息，公司總部 將設在瑞士的蘇黎世，原先的兩家公司各自擁有50%的股份。 2840A79G02
