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德國的排爆機器人 在法國，空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研制的TRS200 中型排爆機器人。DM公司研制的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。 德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。中國沈 陽自動化所研制的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。 美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎，白宮 及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統(tǒng)選舉之前，警方 購買了四臺AndrosVIA型機器人，它們在選舉過程中總共執(zhí)行了100多次 任務。Andros機器人可用于小型隨機爆炸物的處理，它是美國空軍客機 及客車上使用的唯一的機器人。

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另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于194 7年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行 動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機 器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。 2840A13G07

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