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現(xiàn)代 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā) 展，以及原子能的開發(fā)利用。 自1946年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步， 向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是195 2年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī) 器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

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第二階段 60年代中--70年代初期 需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中 批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動生產(chǎn)線為 標(biāo)志，其主要特點(diǎn)是：在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床、組合生 產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床，CAD、CAM等軟件開始用 于實(shí)際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生 產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。 1C31113G03

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