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另一方面,原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射 性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于194 7年開發(fā)了遙控機(jī)械手,1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。 1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利。該專 利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行 動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī) 器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。
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2006年10月,西門子中國(guó)研究院在北京正式成立。該研究院和西門子美 國(guó)研究院成為西門子在德國(guó)以外的兩個(gè)最大和最重要的研究基地。 2007年,上海世博會(huì)事務(wù)協(xié)調(diào)局與西門子公司在上海共同簽署協(xié)議,西 門子公司正式成為“中國(guó)2010年上海世博會(huì)創(chuàng)新型基礎(chǔ)設(shè)施和醫(yī)療保健 全球合作伙伴”。這是首家獨(dú)立成為上海世博會(huì)全球合作伙伴的跨國(guó)公 司。 1661D89G02
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