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柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”自動化生產線主要實 現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由于設備是固定的， 所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能 加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品，則必須 對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與 構造一個新的生產線往往不相上下。

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北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。 1C31233G02

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