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噴涂作業(yè)對(duì)人體危害大，崗位人員流動(dòng)性大，人工成本高。因此，很多企業(yè)采取以機(jī)器代人的生產(chǎn)方式。在日常生活中，塑料是人們?nèi)粘Ｉ�活用品的主要材料。為了適應(yīng)現(xiàn)代生活的需要，越來越多的二手機(jī)器人被投入到塑件噴漆崗位上。廣泛用于改善人們的工作環(huán)境和生產(chǎn)效率，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量。在這里，給大家具體說說塑料件二手機(jī)器人。

現(xiàn)階段，我國大部分制造業(yè)仍依賴傳統(tǒng)的手工噴涂。為了滿足用戶對(duì)膜厚和表觀質(zhì)量的要求，往往需要進(jìn)行額外的拋光和重新噴涂。因此，人工噴涂勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，長期接觸油漆和溶劑會(huì)對(duì)工人造成傷害。目前，招工難，工資水平不斷提高。此外，制造業(yè)中的工業(yè)設(shè)備普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求較高。要解決以上問題，就必須考慮機(jī)器更換方案，以提高生產(chǎn)效率，提高質(zhì)量，降低運(yùn)營成本。因此，一般工業(yè)制造領(lǐng)域迫切需要二手機(jī)器人。

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二手機(jī)器人又稱二手工業(yè)機(jī)器人，是一種可以自動(dòng)噴漆或噴涂其他油漆的工業(yè)機(jī)器人。二手機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)的涂裝機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)。通常采用5或6個(gè)自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。手臂運(yùn)動(dòng)空間大，可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。手腕一般有2～3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。更先進(jìn)的噴漆機(jī)器人的手腕采用柔性手腕，可以全方位彎曲，也可以旋轉(zhuǎn)。它的作用類似于人的手腕，可以很容易地通過一個(gè)小孔伸入工件內(nèi)部，對(duì)其內(nèi)表面進(jìn)行噴涂。可通過手工示教或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行噴涂。二手機(jī)器人廣泛應(yīng)用于家具、陶瓷、衛(wèi)浴、汽配、五金等行業(yè)。