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臺州市路橋信達自動化設備有限公司是一家專業從事二手工業機器人的開發、定制、銷售、售后于一體的高新技術企業。專門針對各行業的生存特定需求提供定制工業機器人的功能，廣泛應用于搬運、碼垛、焊接、澆鑄、噴涂、取件、拋光打磨、組裝、點膠等。在工業進入4.0時代，隨著人工工資的大幅攀升，信達自動化設備致力于為企業客戶在提升產品質量、精簡生產成本、增加產能良率等方面提供有效的技術設備支持。

信達主要經營機器人有二手搬運機器人、二手碼垛機器人、二手焊接機器人、二手取件機器人、二手上下料機器人、二手拋光打磨機器人、二手澆鑄機器人、二手去毛刺機器人、二手裝配機器人、二手點膠機器人等等，具體查看信達機器人網站http://www.xd-robot.com/。

信達經營品牌有安川、庫卡、發那科、雅馬哈YAMAHA、OTC、那智不二越、愛普生EPSON等等，我們可以根據客戶需求進行定制服務，并且提供員工培訓以及后續的保養維修服務，定期對機器人進行回訪跟蹤服務。

一臺二手碼垛機器人可替代至少四名工人的工作量，有利于大大降低人工成本，幫助企業節省人工投入成本。目前市場上使用的二手碼垛機器人一般有單層二手碼垛機器人、多層二手碼垛機器人和排列二手碼垛機器人。它們的碼垛方式不同，工作原理也不同。一般來說，二手碼垛機器人是一種按要求對產品進行碼垛的設備，所以工作原理根據達到的碼垛要求而有所不同。下面將詳細介紹二手碼垛機器人的工作原理和應用范圍。

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一、單層碼垛機器人工作原理

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單層結構的二手碼垛機器人比較基礎。它主要通過傳送帶輸送物料。到達轉向機構時，可按規定方向進行調整。準備好后，即可進入層輸送機構。只要將產品按照設定的排列順序緊密排列在這個地方，然后排列好的產品通過輸送輥筒轉移到下一個工位，就完成了二手碼垛機器人的碼垛作業。

二、多層碼垛機器人工作原理

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單層必須有多層對應，這肯定比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托盤在傳送帶下方，也可以左右固定。機器堆垛時，將物料整齊地排列在托盤上，然后將托盤放置在左限位。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，排成一排。然后將托盤向右移動，將材料按上述步驟排列成一排。以此類推，二手碼垛機器人升降臺的高度每加料到一定高度就會下降一層，直到物料堆垛到一定高度。

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三、整理堆垛機器人工作原理

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這種二手碼垛機器人成排輸送物料，推料機將輸送的物料放置在集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層材料堆疊在一起。在這個過程中，會有一個斜坡裝置來保證過程的順利完成，而骨料臺的特殊性也將幫助堆垛機器人完成堆垛。這些只是比較常見的二手碼垛機器人。