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一臺工業機器人（機械臂）能否投入到生產當中去，以及能發 揮多大的作用，取決于生產工藝的復雜性，產品的多樣性還有周邊設施 的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關的操作維護和集成應用 人才。目前，機器人在汽車制造以外的一般工業領域應用需求快速增長 ，而相應的人才儲備數量和質量卻捉襟見肘。?

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一、?掃描技術? 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個 階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個 階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度 重復執行上述三個階段。 西門子 6GK7 343-2AH01-0XA0

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