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3、試方向 對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難 性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速 度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指 令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這 個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參 數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電 機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采 用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致 ，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

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比如一個配 料系統，我們可能對其運轉提出以下要求：???? 1.?先裝入原料A ，直到液面配料桶容積的一半；??2.?再裝入原料B，直到液面配料 桶容積的75%；??3.?然后開始持續攪拌20秒；? 4.?最后停止攪拌， 開啟出料閥，直到液位低于配?料桶的5%后再延時2秒，最后關閉出料閥 ；??5.?以上過程反復進行。? 西門子 6ES7315-6FF00-0AB0

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