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五、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵 轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度 ，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直 接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不 會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 六、速度響應性能不同

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進入20世紀后，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些 適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第 一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個 電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能 走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創 了機器人發展的新紀元。 現代 西門子 6ES7314-6CF02-0AB0

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