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2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接 的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。 復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不 動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與 接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變 化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

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在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前， 要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的 導槽時，務必插到底，以確保各接觸點是緊密結合的；模塊固定螺絲務 必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現場的變壓器 、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從 機架中松開 西門子 6ES7321-1FF10-0AA0

AB PLC 1794-ACN15
AB PLC 1794-ACN15K
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