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4、抑制零漂 在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其 抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉 速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉 速絕對為零。

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幀消息由源和目標介質訪問控制（media?access?control?）M AC地址組成，并利用該信息和數據區的內容建立CRC尾。數據鏈路層根 據網絡采用拓撲規則，發送幀，把幀發到物理層（網絡線纜）。網橋和 交換器是數據鏈路層的設備。因為它們是支持幀的。兩者都利用幀消息 頭中的信息調節交通。幀消息頭負責識別是誰發送的信息，信息發送到 哪里。幀消息頭包含兩個區域，用以識別傳輸的源和目標，是源和目標 系統的節點地址。幀消息頭的大小總是14字節。 西門子 6ES7314-6BF02-0AB0

AB PLC 1747-ACNR15
AB PLC 1747-AENTR
AB PLC 1747-ASB
AB PLC 1747-BSN
AB PLC 1747-DCM
AB PLC 1747-DEMO-7
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AB PLC 1747-L511
AB PLC 1747-L514
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AB PLC 1747-L541
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AB PLC 1747-L552
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AB PLC 1747-L553P
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AB PLC 1747-PIC
AB PLC 1747-PSD
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AB PLC 1747-SDN
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AB PLC 1747-UICC13
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AB PLC 1753-IB16
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AB PLC 1753-IB20XOB8
AB PLC 1753-IB8XOB8
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AB PLC 1755-PCS
AB PLC 1756-A10
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AB PLC 1756-A7XT
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AB PLC 1756-HIST1G
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AB PLC 1756-HSC
AB PLC 1756-HYD02
AB PLC 1756-IA16
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AB PLC 1756-IB16
AB PLC 1756-IB16D
AB PLC 1756-IB16I
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AB PLC 1756-L55
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AB PLC 1756-L73XT
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AB PLC 1756-OB8I
AB PLC 1756-OC8
AB PLC 1756-OF4
AB PLC 1756-OF6CI
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