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（1）控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重 要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械 手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其 控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進(jìn)行監(jiān) 視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

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至于究竟需要建立多少個動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器，由所需 采集的數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)安全決定。一般情況下，可達(dá)10000點。? DCS教程 [第5講]——多屏操作站和操作站的后門網(wǎng)絡(luò)? 一個DCS系統(tǒng)可以有好幾 臺操作站，每一臺操作站可以顯示一樣的內(nèi)容，也可以是? 一樣的內(nèi)容 。對于電廠來說，一臺300MV的發(fā)電機組，工藝過程比較 集中，通常采用 2臺操作站冗余運行認(rèn)為是比較合適的。 西門子 6ES7313-1AD03-0AB0

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