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在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、 個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的 柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個 體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動 性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下 3個條件的機器稱為機器人： 1.具有腦、手、腳等三要素的個體； 2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； 3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。 禮儀機器人

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1986年，BAILEY產品 占世界DCS市場的1/3。到1988年，共有8500套在世界各國運轉。到了 90年代，DCS市場爭奪激烈，BAILEY無論在技術上還是在銷售方面都 不象80年代那樣光輝。于是BAILEY公司欲通過購買FISCHER&PORTER、 HARTMANN&BRAUN等公司銷售他們的系統來重鑄輝煌。? ??BAILEY的 控制器和通訊網絡都比較好，但在操作站上面，不能與競爭者相比， BAILEY最新的操作站是以WINDOWS?NT、通用微機為基礎的Conductor ?NT。實際上，該操作站不是為INFI-90開發的，它是FISCHER-PORTE R的系統6的操作站，用它的監控軟件嵌入和INFI-90通訊的驅動軟件而 成。由于銷售量不大，磨合的機會少，問題比較多，死機現象嚴重。 西門子 6ES7322-5FF00-0AA0

AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
AB PLC 1771-QDC
AB PLC 1771-QH
AB PLC 1771-QI
AB PLC 1771-SDN
AB PLC 1771-TCM
AB PLC 1771-TCMR
AB PLC 1771-TICS
AB PLC 1771-VHSC
AB PLC 1771-VHSCK
AB PLC 1772-LG
AB PLC 1772-LN3
AB PLC 1772-ME8
AB PLC 1775-A2
AB PLC 1775-AD1
AB PLC 1775-CZ
AB PLC 1775-GA
AB PLC 1775-KA
AB PLC 1775-L4
AB PLC 1775-LX
AB PLC 1775-MEA
AB PLC 1775-MED
AB PLC 1775-MEF
AB PLC 1775-MSA
AB PLC 1775-S4A
AB PLC 1775-S4B
AB PLC 1775-S5
AB PLC 1775-SR
AB PLC 1783-EMS08T
AB PLC 1783-MS06T
AB PLC 1783-MS10T
AB PLC 1783-MX08F
AB PLC 1783-MX08T
AB PLC 1783-RMS06T
AB PLC 1783-RMS10T
AB PLC 1783-SFP1GLX
AB PLC 1784-CPCIDS
AB PLC 1784-KTCX15
AB PLC 1784-PCIC
AB PLC 1784-PCICS
AB PLC 1784-PCIDS
AB PLC 1784-PKTCS
AB PLC 1784-PKTX
AB PLC 1784-PKTXD
AB PLC 1784-U2CN
AB PLC 1784-U2DHP
AB PLC 1784-U2DN
AB PLC 1785-ACC5LA
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AB PLC 1785-BCM
AB PLC 1785-BEM
AB PLC 1785-CHBM
AB PLC 1785-ENET
AB PLC 1785-KA
AB PLC 1785-KA3
AB PLC 1785-KA5P
AB PLC 1785-KE
AB PLC 1785-KE1785-L80E
AB PLC 1785-L11B
AB PLC 1785-L20
AB PLC 1785-L20B
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AB PLC 1785-L20E
AB PLC 1785-L26B
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AB PLC 1785-L40
AB PLC 1785-L40B
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AB PLC 1785-L40E
AB PLC 1785-L40L
AB PLC 1785-L46B
AB PLC 1785-L46C15
AB PLC 1785-L60B
AB PLC 1785-L60C
AB PLC 1785-L60L
AB PLC 1785-L80
AB PLC 1785-L80B
AB PLC 1785-L80C
AB PLC 1785-L80C15
AB PLC 1785-L80E
AB PLC 1785-L86B
AB PLC 1785-LT
AB PLC 1785-M100
AB PLC 1785-ME16
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AB PLC 1785-RC
AB PLC 1785-TC02
AB PLC 1785-V30B
AB PLC 1785-V40B
AB PLC 1785-V40L
AB PLC 1786-CTK
AB PLC 1786-FS200
AB PLC 1786-FS300
AB PLC 1786-RPFRL
AB PLC 1786-RPFRXL
AB PLC 1788-CN2DN
AB PLC 1788-CNC
AB PLC 1788-CNCHKR
AB PLC 1788-CNCR
AB PLC 1788-CNF
AB PLC 1788-CNFR
AB PLC 1788-DNBO
AB PLC 1788-EN2DN
AB PLC 1788-ENBT
AB PLC 1794-ACN