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4、機電一體化的發展趨勢：? 1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智 化的方向發展。?2）功能上，向小型化、輕型化、多功能化方向發展。 ? 3）層次上，向系統化、復合集成化的方向發展。系統結構采用采用開 放式和模式化的總線結構，并具有強大的通訊功能，如RS232、RS485、 CAN等。? 4）機電一體化單元向模塊化方向發展，利用標準模塊解決系 統集成中的不匹配、不兼容問題。? 5）機電一體化產品向網絡化方向發 展，基于網絡的各種遠程控制和監視意義重大。?

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(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行 過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用 邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制 程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程 圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于 調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形 圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖 的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。 西門子 6ES7322-1HF01-0AA0

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