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(六)經濟性的考慮 選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用 的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選 出較滿意的產品。 輸入輸出點數對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增 加一定的費用。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、 母板等也要相應增加，因此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制 功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系 統有較合理的性能價格比。

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現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發 展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952 年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器 人的開發奠定了基礎。 西門子 6ES7212-1AB23-0XB0

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