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用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的 配件。 動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗 制動縮短伺服電機的機械進給距離。 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路 反饋到直流母線，經阻容回路吸收。 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

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7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟 在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。 編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。 1. 對系統任務分塊 分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這 樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序 。 西門子 6ES7315-6TG10-0AB0

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