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?2、PLC的基本結構? PLC實質是一種 專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。? A、中央處理器（CPU）? 中央處理器（CPU）是PLC的控制中樞。他按照 PLC系統成程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據； 檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中 的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先他以掃描的方式接受現場各輸入 裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中 逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令的規定執行邏輯或數字運 算的結果送入I/O映象區或數字寄存器內。

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?6)?輸入程序到PLC；?7)?運行調試。? 2.?單流程 ：沒有分支的狀態轉移圖稱為單流程。? 有一個機械動作為圖所示.1） 按下啟動按鈕臺?車前進，一直到限位開關LS11動作，臺車后退，?? 2）臺車后退時，直到限位開關LS12動作，停5秒?后再前進，直到限位 開關LS13動作，臺車后退；?3）不久限位開關再動作，這時驅動臺車 的電機停止 西門子 6ES7955-2AM00-0AA0

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