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轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高 電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時 ，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情 況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。 直流有刷伺服電機特點 1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬 2.低速力矩大, 波動小，運行平穩 3.低噪音,高效率 4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點 5.變壓范圍大，頻率可調

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通訊網絡把過程站和人機界面連成一個系統。通訊網絡有 幾種不同的結構行式。如總線式、環形和星形（見圖）。總線形在邏輯 上也是環形的。星形的只適用于小系統。不論是環形還是總線形，一般 都采用廣播式。其它一些協議方式已用的較少。通訊網絡的速率在10M和 100M左右。?? 人機界面有4種不同形式的結點，它們是操作站、工程 師工作站、歷史趨勢站和動態數據服務器。? ??操作站安裝有操作系 統、監控軟件和控制器的驅動軟件。顯示系統的標簽、動態流程圖和報 警信息。? ? 西門子 6ES7314-6BF01-0AB0

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