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在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。英國(guó)由于民族矛 盾，飽受物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó) 研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó) 家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測(cè)及處理物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控 制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

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2．END指令：稱為結(jié)束指令，無 操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。?3．指令說明： 1）??在將程序全部清除時(shí)，存儲(chǔ)器內(nèi)指令全部成為NOP指令；?2） ?若將已經(jīng)寫入的指令換成NOP指令，則電路會(huì)發(fā)生變化；? 3）可編程 序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理，若在程序的最后寫 入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理； ? 4）在程序中沒END指令時(shí)，可編程序控制器處理完其全部的程序步； ? 5）?在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次調(diào)試各程序段程 序的動(dòng)作功能，確認(rèn)后再刪除各END指令；? 西門子 6ES7331-7PF11-0AB0

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