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西門子 6ES7315-2FH10-0AB0

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉 子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積 大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。 調試方法編輯 1、初始化參數 在接線之前，先初始化參數。[2] 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使 能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。 在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出 的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺 服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓 對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作， 那么，將這個參數設置為111。

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? ?即，在用戶程序執行過 程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸 出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發 生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是 用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被 刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面 的程序起作用。? 西門子 6ES7315-2FH10-0AB0

AB PLC 1771-PSC
AB PLC 1771-PSCC
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AB PLC 1772-LG
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AB PLC 1794-ACN