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（ 5 ）對在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開 關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為 編程器服務，而不對現場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。 在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的 控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發 給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機 輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計 算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

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可編程序控制器是按照用戶的控制要求編寫程序來進行控制的。 程序的編寫就是用一定的編程語言把一個控制任務描述出來。PLC編程 語言中，程序的表達方式有幾種：梯形圖、指令語句表、邏輯功能圖和 高級語言，但最常用的語言是梯形圖語言和指令語句表。梯形圖是一種 圖形語言，它沿用了傳統的繼電器控制系統的形式，讀圖方法和習慣也 相同，所以梯形圖比較形象和直觀，便于熟悉繼電器控制系統的技術人 員接受。指令語句表一般由助記符和操作元件組成，助記符是每一條基 本指令的符號，表示不同的功能；操作元件是基本指令的操作對象。 西門子 6ES7422-7BL00-0AB0

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