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臺州市路橋信達自動化設備有限公司是一家專業從事二手工業機器人的開發、定制、銷售、售后于一體的高新技術企業。專門針對各行業的生存特定需求提供定制工業機器人的功能，廣泛應用于搬運、碼垛、焊接、澆鑄、噴涂、取件、拋光打磨、組裝、點膠等。在工業進入4.0時代，隨著人工工資的大幅攀升，信達自動化設備致力于為企業客戶在提升產品質量、精簡生產成本、增加產能良率等方面提供有效的技術設備支持。

信達主要經營機器人有二手搬運機器人、二手碼垛機器人、二手焊接機器人、二手取件機器人、二手上下料機器人、二手拋光打磨機器人、二手澆鑄機器人、二手去毛刺機器人、二手裝配機器人、二手點膠機器人等等，具體查看信達機器人網站http://www.xd-robot.com/。

信達經營品牌有安川、庫卡、發那科、雅馬哈YAMAHA、OTC、那智不二越、愛普生EPSON等等，我們可以根據客戶需求進行定制服務，并且提供員工培訓以及后續的保養維修服務，定期對機器人進行回訪跟蹤服務。

如今手工焊接日益被焊接機器人所取代，夾具在自動焊接中的應用也越來越廣泛。除了焊接主體，二手工業機器人還必須使用焊接夾具，因為它可以準確定位焊件，方便焊接過程，保證精度，有助于提高產品質量，也可以減少工人的勞動。

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作為二手工業機器人的夾具，它自然不像其他設備那么簡單。它必須滿足一定的設計要求才能應用。例如，焊機手動夾緊時，不得損壞焊件表面質量。特別是在夾緊薄件時，應限制夾緊力或采取限制壓頭行程、增加壓頭接觸面積、增加銅、鋁襯套等措施，以保證夾緊可靠，剛性適當。

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二手工業機器人的夾具不僅可以影響焊接的表面質量，也可以不影響焊接的定位位置和幾何形狀。必須保證夾緊后，焊件不會松動打滑，焊件的約束不會太大，產生較大的應力

其次，焊機手動夾具的施力點應位于焊件支座處或附近，防止支座反力與夾緊力之間、支座反力與重力之間的受力耦合。為了便于控制，在同一夾具上，定位器和夾緊機構的結構不宜過多，盡量只選用一種電源。

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由于與二手工業機器人配合使用，所以操作要快捷、方便，操作位置要是工人容易接近、易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態時，應自鎖;同時要有足夠的組裝和焊接空間，所有定位元件和夾緊機構都要與焊縫保持適當的距離。

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除了上述特點外，二手工業機器人的夾具在自動化、機械化等方面起著非常重要的作用。它是焊接工作能否達到高速、高效、精密、復合、智能、環保等目標的關鍵。