IEEE國際機器人和自動化會議在日本神戶開幕，來自世界各地的研究人員歡聚一堂，展示了目前世界上最新的機器人技術，包括最先進的攀爬機器人以及會禮貌地詢問方向的機器人。
美國賓夕法尼亞大學的研究人員將展示最新版的RiSE，這是一個既能在地面疾走，又能迅速爬上一棵樹或一根桿的四足機器人。RiSEV3由波士頓動力公司設計制造，這家公司也是四足軍用機器人“大狗”（BigDog）的研制者。RiSEV3有4條腿，用外科手術縫合針制成的小爪子可嵌入一個垂直的表面。機器人的前腿相當長，足以抱住一根電線桿，每秒可向上攀爬21厘米。
非標自動化設備
研究主持者、賓州大學機電系統(tǒng)工程教授丹尼爾·庫迪謝克稱，RiSEV3是達到如此快的垂直攀爬速度的首個通用足類機器人。它能走會爬，當需要節(jié)約能量時還能在桿上安靜地小憩休息，因此，它能在搜索、救援、偵察、監(jiān)視或檢查等應用領域發(fā)揮寶貴的作用。
由美國明尼蘇達大學開發(fā)的另一種移動機器人Adelopod也將在會議上首次亮相。Adelopod的大小相當于一個視頻控制器，無需用腿甚至輪子就能四處走動。它能通過一對12厘米長的手臂反復地向前或者向后翻轉。這種翻轉運動方式很簡單，可節(jié)省能源，而且不需復雜的硬件。
明尼蘇達大學分布式機器人中心的主任尼克斯·帕帕尼庫洛普洛斯稱，鑒于其尺寸，它可前往其他機器人無法到達的地方。該大學研究人員還開發(fā)了一種更大的Loper機器人，它可攜帶數(shù)個Adelopod，并將它們分布在某一區(qū)域內(nèi)。
德國慕尼黑技術大學（TUM）自動控制工程研究所則設計了一個機器人，無需GPS或預裝地圖，就可在城市中找到道路。它可向行人詢問方向，并使用姿態(tài)跟蹤和語音識別來解釋命令。它還能使用人力跟蹤、障礙檢測和自建地圖來為自己在一個交通繁忙的城市中導向。TUM的研究人員安德烈·鮑爾說，該項研究的新穎之處是，這個機器人系統(tǒng)可在戶外環(huán)境中使用人類指令來進行全球?qū)Ш健C器人可像人一樣，通過詢問路人來找回迷失的路線。
更多信息來源于：
www.dgpjjg.com
