經(jīng)營廠家：臺州市信達(dá)自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：阮先生
聯(lián)系電話：13906594667
地址：浙江省臺州市路橋區(qū)三鷗工業(yè)市場
經(jīng)營品牌：安川莫托曼機器人、三菱機器人、雅馬哈機器人、發(fā)那科機器人、那智不二越機器人等。
本公司專業(yè)經(jīng)營二手機器人，主要有取件機器人、壓鑄機取件機器人、澆鑄機器人、碼垛機器人、搬運機器人、噴涂機器人、沖壓機器人、焊接機器人、機床上下料機器人、拋光打蠟機器人、去毛刺機器人、點焊機器人、組裝機器人、裝配機器人等等。
本公司主要經(jīng)營二手機器人，主要包括回收、買賣、維修、保養(yǎng)工業(yè)機器人。
售后服務(wù)：提供專業(yè)工業(yè)機器人維修、工業(yè)機器人保養(yǎng)以及工業(yè)機器人配件等，公司擁有工業(yè)機器人專業(yè)人才，提供工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)外，還可以對工廠進(jìn)行專業(yè)指導(dǎo)。
取件機器人控制系統(tǒng)采用集散控制結(jié)構(gòu)，即由一臺上位機控制五臺下位伺服控制器，每臺下位伺服控制器單獨驅(qū)動一臺交流異步電動機，電動機帶動機械手的執(zhí)行機構(gòu)完成動作。自動化機械手上位機選用工業(yè)控制計算機，下位伺服控制器采用交流異步電動機專用伺服控制器，上位計算機通過串行口，按rs-485協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)與伺服控制器進(jìn)行通訊，下位機接受上位機發(fā)出的指令語言，按指令要求控制電機轉(zhuǎn)動。同時下位伺服控制器還通過交流電機上的碼盤檢測異步電機運動狀態(tài)，并反饋給下位機，以實現(xiàn)下位控制器對電機運動狀態(tài)的實時控制。
