經營廠家：臺州市信達自動化設備有限公司
聯系人：阮先生
聯系電話：13906594667
地址：浙江省臺州市路橋區三鷗工業市場
經營品牌：安川莫托曼機器人、三菱機器人、雅馬哈機器人、發那科機器人、那智不二越機器人等。
本公司專業經營二手機器人，主要有取件機器人、壓鑄機取件機器人、澆鑄機器人、碼垛機器人、搬運機器人、噴涂機器人、沖壓機器人、焊接機器人、機床上下料機器人、拋光打蠟機器人、去毛刺機器人、點焊機器人、組裝機器人、裝配機器人等等。
本公司主要經營二手機器人，主要包括回收、買賣、維修、保養工業機器人。
售后服務：提供專業工業機器人維修、工業機器人保養以及工業機器人配件等，公司擁有工業機器人專業人才，提供工業機器人維修保養服務外，還可以對工廠進行專業指導。
取件機器人控制系統采用集散控制結構，即由一臺上位機控制五臺下位伺服控制器，每臺下位伺服控制器單獨驅動一臺交流異步電動機，電動機帶動機械手的執行機構完成動作。自動化機械手上位機選用工業控制計算機，下位伺服控制器采用交流異步電動機專用伺服控制器，上位計算機通過串行口，按rs-485協議標準與伺服控制器進行通訊，下位機接受上位機發出的指令語言，按指令要求控制電機轉動。同時下位伺服控制器還通過交流電機上的碼盤檢測異步電機運動狀態，并反饋給下位機，以實現下位控制器對電機運動狀態的實時控制。
