經(jīng)營(yíng)廠家：臺(tái)州市信達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：阮先生
聯(lián)系電話：13906594667
地址：浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)三鷗工業(yè)市場(chǎng)
經(jīng)營(yíng)品牌：安川莫托曼機(jī)器人、三菱機(jī)器人、雅馬哈機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、那智不二越機(jī)器人等。
本公司專業(yè)經(jīng)營(yíng)二手機(jī)器人，主要有取件機(jī)器人、壓鑄機(jī)取件機(jī)器人、澆鑄機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、焊接機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、拋光打蠟機(jī)器人、去毛刺機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、組裝機(jī)器人、裝配機(jī)器人等等。
本公司主要經(jīng)營(yíng)二手機(jī)器人，主要包括回收、買賣、維修、保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人。
售后服務(wù)：提供專業(yè)工業(yè)機(jī)器人維修、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)以及工業(yè)機(jī)器人配件等，公司擁有工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才，提供工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)外，還可以對(duì)工廠進(jìn)行專業(yè)指導(dǎo)。
取件機(jī)器人控制系統(tǒng)采用集散控制結(jié)構(gòu)，即由一臺(tái)上位機(jī)控制五臺(tái)下位伺服控制器，每臺(tái)下位伺服控制器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。自動(dòng)化機(jī)械手上位機(jī)選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，下位伺服控制器采用交流異步電動(dòng)機(jī)專用伺服控制器，上位計(jì)算機(jī)通過(guò)串行口，按rs-485協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)與伺服控制器進(jìn)行通訊，下位機(jī)接受上位機(jī)發(fā)出的指令語(yǔ)言，按指令要求控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)下位伺服控制器還通過(guò)交流電機(jī)上的碼盤檢測(cè)異步電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并反饋給下位機(jī)，以實(shí)現(xiàn)下位控制器對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)控制。
