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ABB機器人IRB140，體積小、動力強，具有以下優點：

· 可靠性強——正常運行時間長

平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短

· 速度快——操作周期時間短

同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環時間。

· 精度高——零件生產質量穩定

具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。

· 功率大——適用范圍廣

高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。

· 堅固耐用——適合惡劣生產環境

該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均全面采用IP67級防護。

1、ABB機器人IRB140技術參數

2、應用范圍

三、真實應用場景：