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名稱：安川DX100機器人控制電源單元 控制器     型號：JZNC-YPS01-E

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廣州市長科自動化設備有限公司

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YASKAWA MOTOMAN MH50 DX100 日本安川莫托曼機器人

適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面、壁掛、倒掛

自由度：6

負載：80kg

垂直可達距離：3578mm

水平可達距離：2061mm

重復定位精度：±0.07mm

動作規范S軸（旋轉）：-180°~+180°

動作規范L軸（下臂）：-90°~+135°

動作規范U軸（上臂）：-170°~+251°

動作規范R軸（手腕旋轉）：-360°~+360°

動作規范B軸（手腕擺動）：-125°~+125°

動作規范T軸（手腕回轉）：-360°~+360°

S軸（旋轉）：170°/S

L軸（下臂）：140°/S

U軸（上臂）：160°/S

R軸（手腕旋轉）：230°/S

B軸（手腕旋轉）：230°/S

T軸（手腕回轉）：350°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉）：392N·m

容許力矩B軸（手腕擺動）：392N·m

容許力矩T軸（手腕回轉）：196N·m

容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：28kg·m2

容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：28kg·m2

容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：11kg·m2

主體重量：550kg

電源容量：4.5kVA