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名稱：fanuc發(fā)那科機(jī)器人示教器 型號(hào)：A05B-2255-C101#JMH
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示教器常見維修故障：
公司專業(yè)維修以下品牌：
日本安川莫托曼（MOTOMAN）機(jī)器人、瑞典ABB機(jī)器人、德國(guó)CLOOS克魯斯機(jī)器人、德國(guó)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人、FANUC發(fā)那科機(jī)械手、IGM機(jī)器人等品牌。
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發(fā)那科示教器液晶屏維修型號(hào)包括：
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機(jī)器人保養(yǎng)：
一、機(jī)器人本體：
?檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。
?檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
?檢查各軸密封。
?檢查機(jī)器人零位。
?檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。
?檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)
?檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
?檢查機(jī)器人各軸電纜。
?機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。
二、機(jī)器人控制柜：
?檢測(cè)控制柜溫度。
?檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板以及驅(qū)動(dòng)板。
?檢查程序存儲(chǔ)電池。(大于3.6V)
?檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
?檢查機(jī)器人三相電源。
?檢查I/O板以及保險(xiǎn)絲。
?檢查安全鏈。
?檢測(cè)示教板操作。
?檢查電扇及空調(diào)。
?檢測(cè)軟盤讀取口。
三、其他：
?清潔機(jī)器人。
?機(jī)器人軟件備份。
?檢查機(jī)器人工作位置。
噴涂系統(tǒng)保養(yǎng)
1.日常維護(hù)/一天
2.高壓檢查/一天
3.電流過(guò)載保護(hù)檢查/一天
4.2K系統(tǒng)油料混合管檢查/一天
5.清洗整個(gè)油料系統(tǒng)/兩星期
6.槍帽噴嘴檢查/兩星期
7.齒輪磅檢查/三星期
8.噴槍連接處檢查/每個(gè)月
9.霧化扇形空氣流量檢查/每個(gè)月
10.油漆流量檢查/每個(gè)月
11.噴油幅度檢查/每個(gè)月
12.旋杯沖洗溶計(jì)檢查/每個(gè)月
珀耳修斯繼續(xù)向西飛行,最后在國(guó)王阿特拉斯的國(guó)土上降落下來(lái),想休息一會(huì)兒.這里有一片叢林,樹上結(jié)著金果,旁邊守衛(wèi)著一條巨龍.珀耳修斯請(qǐng)求讓他在這兒住一夜,但沒有得到允許.因?yàn)榘⑻乩箵?dān)心他的金果被盜,所以狠心地把珀耳修斯逐出了宮殿.珀耳修斯十分憤怒,當(dāng)場(chǎng)從神袋中掏出墨杜薩的頭顱,自己卻背過(guò)身子,把頭顱向國(guó)王遞了過(guò)去.國(guó)王身材高大,如同一位巨人.他看到墨杜薩的頭后立即變作一塊巨石,簡(jiǎn)直像一座大山,他的胡須和頭發(fā)變成了廣闊的森林,肩膀.手臂和大腿變成了山脊,頭顱變成高高的山峰.
珀耳修斯重新系上飛鞋,戴上頭盔,背上神袋飛上高空.他一路飛行,來(lái)到埃塞俄比亞的海岸邊,這是國(guó)王刻甫斯治理的地方.珀耳修斯看到聳立在大海之中的山巖上捆綁著一個(gè)年輕的姑娘.海風(fēng)吹亂了她的頭發(fā),姑娘淚流不止.珀耳修斯為她的年輕美貌所動(dòng)心,便跟她打起招呼."你為什么捆綁在這里?你叫什么名字,家住哪里?"
姑娘反背著雙手,起初沉默不語(yǔ),害怕同一個(gè)陌生人說(shuō)話.假如她能動(dòng)彈,真想用雙手蒙住臉.為了不使陌生人造成錯(cuò)覺,以為她真的做了什么見不得人的事,所以她噙著眼淚,回答說(shuō):"我叫安德洛墨達(dá),是埃塞俄比亞國(guó)王刻甫斯的女兒.我的母親曾吹噓,說(shuō)我比海神涅柔斯的女兒,即海洋的女仙們更漂亮.海洋女仙們十分憤怒.她們共有姐妹五十人,一起請(qǐng)海神發(fā)大水淹沒了整個(gè)國(guó)家.海神還派了一個(gè)妖怪,吞沒了陸上的一切.神諭宣示:如果想使國(guó)家得到解救,必須把我,國(guó)王的女兒丟給妖怪喂食.國(guó)民頓時(shí)鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng),紛紛要求我的父親獻(xiàn)出女兒,拯救全國(guó).絕望之余,國(guó)王只好下令將我鎖在這里."
姑娘的話剛剛講完,滔天的海浪滾滾而來(lái).海水中冒出了一個(gè)妖怪,寬寬的胸膛蓋住了整個(gè)水面.姑娘一見,嚇得發(fā)出一聲尖叫,她的父母親也趕緊走來(lái).他們看到女兒大禍臨頭,萬(wàn)分絕望,母親因內(nèi)疚流露出痛苦的神情.他們緊緊地抱著捆綁著的女兒,卻無(wú)能為力,救不了女兒.
這時(shí)珀耳修斯說(shuō):"你們要哭,將來(lái)有的是時(shí)間;眼下,當(dāng)務(wù)之急是救人.我叫珀耳修斯,是宙斯和達(dá)那厄的兒子.我戰(zhàn)勝了墨杜薩.神的翅膀讓我飛越高空.姑娘如果是自由的,并愿意挑選配偶的話,她一定會(huì)首先看中我.但像她現(xiàn)在這個(gè)樣子,我卻要向她正式求婚,并愿意前去搭救她.你們?cè)敢饨邮芪业臈l件嗎?"父母慶幸遇到了救星,連連點(diǎn)頭,不僅答應(yīng)把女兒許配給他,還答應(yīng)把王國(guó)送給他作為嫁妝.
說(shuō)話間妖怪已經(jīng)游了過(guò)來(lái),只有一箭之地了.年輕人見狀便用腳往上一蹬,騰空而起.妖怪看到他在海面上投下的身影,便狂怒地向影子追去,像是意識(shí)到有人要搶走它的獵物似的.珀耳修斯猶如一只矯健的雄鷹,從空中猛撲下來(lái).他用殺死墨杜薩的利劍狠狠地刺進(jìn)妖怪的背部,只有劍柄露在外面.他把劍拔出來(lái),妖怪疼得躥到空中,然后又沉入水底,瘋狂地掙扎著.珀耳修斯一再朝它身上刺殺,直到它的口中涌出了黑血.這時(shí),它的翅膀也沾濕了,他不敢在空中久留.恰好水面上露出一塊礁石,他便扇動(dòng)翅膀輕輕地落在巖壁上,然后又用劍在妖怪的肚子里攪動(dòng)了三四次.海浪飄走了它的尸體,不久它就從海面消失了.珀耳修斯飛到岸邊,登上山頂,解開姑娘的鎖鏈,把她交給不幸的父母親.他受到隆重的款待,成了宮廷里的貴客佳婿.
正當(dāng)婚禮在歡樂(lè)地舉行時(shí),王宮的前廳里突然騷動(dòng)起來(lái),并傳來(lái)一聲沉悶的吼聲.原來(lái)國(guó)王刻甫斯的弟弟菲紐斯帶了一批武士闖了進(jìn)來(lái).他從前曾經(jīng)追求過(guò)安德洛墨達(dá),在她危難時(shí)卻舍棄了她.現(xiàn)在他來(lái)重申自己的要求.菲紐斯揮舞著長(zhǎng)矛闖進(jìn)婚禮大廳,并朝著驚訝的珀耳修斯大聲叫喊:"我在這里,你搶走了我的未婚妻,我要報(bào)仇.無(wú)論你的寶物或者你的父親宙斯都無(wú)法保護(hù)你!"說(shuō)著,他擺開架勢(shì),準(zhǔn)備把長(zhǎng)矛扔過(guò)來(lái).
刻甫斯從席間站起來(lái)."你瘋了!"他喝斥道,"不是珀耳修斯搶去了你的未婚妻.當(dāng)我們被迫犧牲她時(shí),你看著她被綁在那里,你為什么不
