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日本安川電機于2001年底研制推出了世界上首臺弧焊專用機器人MOTOMAN-EA1400，并于 2002 年在中國銷售。EA1400 機器人將焊槍電纜與焊 槍內置在機器人臂中，避免了焊槍電纜和焊槍與周圍物體的相互干擾，使機器人 示教過程變得更為簡單，同時大大增強了焊槍的可達性。該機器人一經推出，便 迅速在汽車車橋、消音器等排氣系統零部件以及座椅骨架等焊接領域受到了好 評。多家焊槍生產企業都為該機器人研制了專用焊槍。目前除了空冷焊槍和伺服 焊槍進行焊接以外，還可以使用水冷焊槍實現較高電流的連續焊接。 2007 年初，MOTOMAN-SSA2000 型機器人問市。SSA2000 在保持 EA1400 結構優勢的基礎上大幅提高了軸動作速度， 單軸速度同比最大提高 40%， 焊接速 度最大可同比提高 15%，成為世界最快的弧焊機器人之一。 2008 年底， 安川公司又推出了新一代機器人控制器 DX100， 同時將 SSA2000 機器人進化為世界第一臺 7 軸弧焊專用機器人 MOTOMAN-VA1400。VA1400 在 傳統工業機器人第一俯仰臂上增加了 1 個回轉關節，具有冗余的自由度，使機器 人本體的機動性和可達性提升到了前所未有的高度。 在保持同一焊槍角度的情況 下，其他手臂可以自由地采用多種姿態。焊接過程中不會因為本體和夾具的干涉 而改變焊槍和工件的夾角。新的 7 軸機器人為焊接工裝設計、生產空間布局以及 焊接姿態優化增加了更多的優化空間。 MOTOMAN 機器人不斷推出的領先技術，使其目前穩居弧焊機器人世界年 銷售量首位，是首鋼莫托曼在轎車排氣零部件焊接領域廣泛應用的技術基礎
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