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 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 軸驅(qū)動(dòng) 機(jī)箱控制模塊 工控主機(jī) 電源模塊故障維修

庫(kù)卡機(jī)器人整機(jī)維修服務(wù)、KUKA機(jī)械手維修技術(shù)指導(dǎo)

廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司庫(kù)卡KUKA機(jī)器人整機(jī)維修，技術(shù)指導(dǎo)熱線(xiàn)：

    長(zhǎng)科一直專(zhuān)注于研究和探討各品牌工業(yè)機(jī)器人控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)上，經(jīng)過(guò)多年的努力，現(xiàn)如今能熟練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類(lèi)型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)。
   

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 機(jī)器人維修保養(yǎng)專(zhuān)家：精湛的技術(shù)，一流的服務(wù)，致力于工業(yè)機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。
    工控電路板維修專(zhuān)家：驅(qū)動(dòng)器 觸摸屏 變頻器 電源 CPU板

    庫(kù)卡機(jī)器人包括機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修就包括了庫(kù)卡機(jī)器人本體維修，控制系統(tǒng)|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等設(shè)備，所以庫(kù)卡機(jī)器人維修人員需要有一定技術(shù)的專(zhuān)業(yè)技能，需要具備機(jī)械維修方面和電氣維修等方面的技術(shù)知識(shí)。庫(kù)卡機(jī)器人故障可通過(guò)控制柜KPS上一排紅綠指示燈進(jìn)行判斷，或者庫(kù)卡機(jī)器人手持編程器（KCP）系統(tǒng)提示上的相關(guān)編號(hào)以及說(shuō)明進(jìn)行檢測(cè)排查。包括如下相關(guān)說(shuō)明，原因等

ERROR 1 急停

急停按鍵被按下

急停電路損壞

軟件觸發(fā)緊急停止

ERROR 2 內(nèi)部錯(cuò)誤

內(nèi)部測(cè)試KRL軟件

ERROR 3 提示堆棧溢出

包含目前激活的提示（確認(rèn)和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經(jīng)裝滿(mǎn)到一定的限度。

ERROR 4 緩沖器的儲(chǔ)電池電壓太低XX

浮沖電池的電壓太低

ERROR 5故障<HPU或RCP>

KCP損壞

ERROR 6 傳輸出錯(cuò)<HPU或RCP>  

KCP鏈接出錯(cuò)\檢查KCP導(dǎo)線(xiàn)

ERROR 7TPBASIS

ERROR 8 系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效

在TIME-HW-FAILURE之后且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效。

ERROR 9 MFC過(guò)熱  

MFC商的溫度傳感器有觸發(fā)信號(hào)\檢查風(fēng)機(jī)，必要時(shí)更換MFC

ERROR 10 數(shù)字信號(hào)輸出錯(cuò)誤  

輸出口1-8或9-16短路

ERROR 11 程序堆棧溢出  

KRL程序有過(guò)多的嵌套檢查結(jié)構(gòu)或者過(guò)多的遞歸子程序調(diào)用。

ERROR 12提示過(guò)多    

動(dòng)態(tài)過(guò)程提示積累過(guò)多\KRC肯定要引導(dǎo)

ERROR 13安全電路故障  

一個(gè)或更多的是能開(kāi)關(guān)被壓下

ERROR 14PLC軟件 P1   

ERROR 15 輸出監(jiān)控直流總線(xiàn)電壓KPS P1  

KPS的直流總線(xiàn)電壓過(guò)載

ERROR 16 當(dāng)讀“O文件”時(shí)出錯(cuò)  

在裝\讀“ident-vx.o”:期間，存儲(chǔ)器或者文件沒(méi)有找到

ERROR 17 發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件   

在安裝期間，選擇了錯(cuò)誤的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者結(jié)構(gòu)上已經(jīng)破壞。

ERROR 18 伺服系統(tǒng)DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的   

一個(gè)不能支持的設(shè)備已經(jīng)在聯(lián)絡(luò)母線(xiàn)上被插入

ERROR 19 電機(jī)相序錯(cuò)誤（軸）   

電源相序，電路放電\驅(qū)動(dòng)器的電源開(kāi)關(guān)，檢查電源模塊，DSE

ERROR 20 外部急停開(kāi)關(guān)被壓下   

急停開(kāi)關(guān)按鍵被壓\檢查急停按鍵，調(diào)整并企確認(rèn)告知的故障

ERROR 21 第二電機(jī)電纜沒(méi)有被連接

第二電機(jī)電纜沒(méi)有被連接或者鏈接錯(cuò)誤；附加電纜包括連接到機(jī)器人的兩根電線(xiàn)；返回信號(hào)被連接到KPS X114,pin7。\檢查第二電機(jī)電纜和KPS X114，pin7的返回信號(hào)。

ERROR 101 DSE引導(dǎo)程序失敗  

當(dāng)控制器被引導(dǎo)時(shí)，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。

ERROR 100 檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)失靈**   

導(dǎo)線(xiàn)故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號(hào)線(xiàn)。檢查電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器。不要時(shí)更換RDW

ERROR 101 監(jiān)視器插補(bǔ)循環(huán)**   

在DP-RAM中DSE沒(méi)有觸發(fā)的軟件監(jiān)視器。更換DSE或者M(jìn)FC。軟件錯(cuò)誤。

ERROR 102 DSE同步出錯(cuò)**    

盡管伺服控制被激活DSE不承認(rèn)進(jìn)給命令值。（一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)）\在DSE或者PC范圍內(nèi)出故障。軟件錯(cuò)誤。

ERROR 103傳輸出錯(cuò)DSE-RDW**  

RDW-DSE之間的導(dǎo)線(xiàn)斷路\檢查檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口

ERROR 104進(jìn)行校正**。

重新啟動(dòng)后位置實(shí)際值相差太大，并且傳感器無(wú)法進(jìn)行校正，因?yàn)闆](méi)有執(zhí)行傳感器定位。\進(jìn)行校正

ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。

刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。

ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。

在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

ERROR 113數(shù)值溢出

ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高

ERROR 120電機(jī)封死

ERROR 121電流過(guò)大

ERROR 122制動(dòng)故障

ERROR 123電壓過(guò)低<軸號(hào)>

ERROR 124 電壓過(guò)高<電源模塊號(hào)>

ERROR 125 電機(jī)過(guò)流

ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限<軸號(hào)>

ERROR 131總線(xiàn)電壓充電單元故障<KPS號(hào)>

ERROR 132 制動(dòng)故障制造<軸>

ERROR 144 放大器錯(cuò)誤