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名稱：abb示教器 型號：3HAC028357-001

數(shù)量：長期備有現(xiàn)貨          價格：電議【原裝正品及二手備件齊全】

優(yōu)勢提供ABB機器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。

供應(yīng)及回收ABB機器人主機，abb示教器，提供維修服務(wù)。

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機器人備件中心--長科自動化設(shè)備有限公司

本公司提供工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù)，并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。

公司專業(yè)維修以下品牌：

日本安川莫托曼（MOTOMAN）機器人、瑞典ABB機器人、德國CLOOS克魯斯機器人、德國KUKA庫卡機器人、FANUC發(fā)那科機械手、IGM機器人等品牌。

本公司配置專業(yè)維修檢測設(shè)備和測試平臺，確保100%維修合格，維修合格產(chǎn)品提供免費保修服務(wù)。

維修找本公司，我們可免費提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。

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特別服務(wù)：機器人現(xiàn)場維修

免費提供產(chǎn)品升級更換服務(wù)，開通了24小時在線技術(shù)咨詢熱線！歡迎您的來電。

各品牌機器人可維修以下部件：

機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修

驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修

機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修

機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機

機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修

機器人電纜維修

廣州市長科自動化設(shè)備有限公司

廣州長科提供ABB機器人示教盒維修服務(wù)，我們擁有多年機械手示教盒專業(yè)維修經(jīng)驗，熟練掌握ABB機械手示教器維修的核心技術(shù)，運用先進的IRC5示教器故障檢測方法，進行IC級示教盒維修，最終通過ABB機器人IRC5示教器維修測試平臺測試，保證100%維修合格。

業(yè)務(wù)范圍：全國地區(qū)

 西門子PLC使cpu進入stop的情況很多，比如地址調(diào)用錯誤，沒有下載需要DB塊，編程錯誤等等，如果你想避免錯誤時不使CPU進入停止狀態(tài)，你可以在程序中加入特殊的OB塊，則出現(xiàn)相應(yīng)問題，調(diào)用相應(yīng)的OB塊，雖然里面沒程序，PLC將對錯誤錯誤不作任何處理，繼續(xù)運行。否則PLC將進入停機狀態(tài)可，比如：

  一、OB73通訊冗余出錯OB。

  當容錯S7連接中發(fā)生冗余丟失時，H CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB73(只有在S7通訊中才會有容錯S7連接。更多信息，請參見“S7-400 H可編程控制器，容錯系統(tǒng)�！�)。如果其它容錯S7連接發(fā)生了冗余丟失，則不會再有OB73啟動。直到為具有容錯功能的所有S7連接恢復(fù)冗余后，才會出現(xiàn)另一個OB73啟動。如果發(fā)生了啟動事件且OB73沒有編程，CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式。

  二、OB80時間出錯組織塊。

  無論何時執(zhí)行OB時出錯，S7-300 CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。此類錯誤包括：超出周期時間、執(zhí)行OB時出現(xiàn)確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復(fù)RUN模式。例如，如果在上一次調(diào)用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動事件，而同一OB此時仍在執(zhí)行中，則操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。如果OB80尚未編程，則CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式�？梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。

  三、OB81電源出錯組織塊。

  只要發(fā)生由錯誤或故障所觸發(fā)的事件，而此錯誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池(當事件進入和離開時)有關(guān)，則S7-300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC開關(guān)激活了電池測試功能，則只有在出現(xiàn)電池故障時才會調(diào)用OB81。如果OB81沒有編程，則CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延遲，并重新啟用電源出錯OB。

  四、OB82診斷中斷組織塊。

  如果具有診斷功能的模塊(已為其啟用了診斷中斷)檢測到錯誤，則它會輸出一個診斷中斷的請求給CPU(當事件進入和離開時)。則操作系統(tǒng)調(diào)用OB82。OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)(請參見下表)。如果OB82尚未編程，則CPU轉(zhuǎn)為STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延遲，并重新啟用診斷中斷OB。

  五、OB83插入/刪除模塊中斷組織塊。

  在下列情況下，CPU操作系統(tǒng)會調(diào)用OB 83：

  1. 插入/刪除已組態(tài)模塊后

  2. 在STEP 7下修改模塊參數(shù)以及在運行期間將更改下載至CPU后

  可借助SFC 39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷OB。

  六、OB84CPU硬件故障組織塊。

  在下列情況下，CPU中的OS將調(diào)用OB84：

  1. 已檢測到并更正了內(nèi)存出錯之后

  2. 對于S7-400H：如果兩個CPU之間的冗余鏈接的性能下降

  可以使用SFC 39至42禁用或延遲CPU硬件出錯OB，然后再次啟用它。

  七、OB85優(yōu)先級出錯組織塊。

  只要發(fā)生下列事件之一，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB85：

  1. 尚未裝載的OB(OB81除外)的啟動事件。

  2. 操作系統(tǒng)訪問模塊時出錯。

  3. 在系統(tǒng)更新過程映像期間出現(xiàn)I/O訪問錯誤(如果由于組態(tài)原因，未禁止OB85的調(diào)用)。

  八、OB86機架故障組織塊。

  只要在分布式I/O (PROFIBUS DP或PROFInet IO)中檢測到中央擴展機架(不帶S7-300)、DP主站系統(tǒng)或站故障(進入事件與離開事件時)，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86。如果OB86尚未編程，當檢測到此種類型的出錯時，CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式�？墒褂肧FC 39至42禁用或延遲，并重新啟用OB86。

  九、OB87通訊出錯組織塊。

  只要發(fā)生由通訊出錯導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)就會調(diào)用OB87。如果OB87尚未編程，CPU不會轉(zhuǎn)為STOP模式�？梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲，并重新啟用通訊出錯OB。

  十、OB 88處理中斷OB。

  程序塊執(zhí)行被中止后，CPU操作系統(tǒng)將調(diào)用OB 88。導(dǎo)致此中斷的原因可能是：

  1. 同步出錯的嵌套深度過大

  2. 塊調(diào)用(U堆棧)的嵌套深度過大

  3. 分配本地數(shù)據(jù)時出錯

  如果未對OB 88編程且程序塊執(zhí)行被中止，則CPU進入STOP模式(事件ID W#16#4570)。如果在優(yōu)先級28下中止了程序塊執(zhí)行，則CPU進入STOP模式�？山柚�于SFC 39至42禁用、延遲和啟用處理中斷OB。

  十一、OB121編程出錯組織塊。

  只要發(fā)生同程序處理相關(guān)的錯誤所導(dǎo)致的事件，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB121。例如，如果用戶程序調(diào)用了尚未裝載到CPU中的塊，將會調(diào)用OB121。

  十二、OB122I/O訪問出錯組織塊。

  只要在訪問模塊上的數(shù)據(jù)時出錯，CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB122。例如，如果在訪問I/O模塊上的數(shù)據(jù)時，CPU檢測到讀取錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用OB122。